崔国华

发布者:云顶官网唯一官方网站发布时间:2020-02-24浏览次数:1824



(一)个人信息

崔国华:男,1975.03出生,籍贯河北衡水,工学博士,教授;

工作地点现代交通8B633(办公室)/ 8B503(团队工作室);

联系电话:021-67791480 / 15316169871Email13730071278@163.com

研究方向:1)机器人机械学;(2)多机器人协作控制;(3)工业机器人故障诊断与健康评估。

(二)教育经历

2009.06 吉林大学机械设计及理论专业获工学博士学位;

2005.06 吉林大学机械工程专业获工程硕士学位;

1997.07华北水利水电大学获起重运输与工程机械专业工学学士学位;

(三)工作经历

2018.06—至今 云顶4008备用网站 教授、博导、副院长;  

2009.092017.12河北工程大学副教授、教授、博导;

2013.022014.02,加拿大UOIT 国家公派访问学者(博士后);

2011.012012.12  天津大学/天津恒银金融科技有限公司 博士后;

1997.072003.05  河北工程大学 助教、讲师。

20202月入选上海市松江区第五届拔尖人才培养计划;

2014年入选河北省“三三三人才工程”二层次人选;

2013年入选河北省高校百名优秀创新人才支持计划(Ⅱ)。

(四)主要科研与教学成果

12019年河北省高等教育教学成果奖(二等奖);

22017年中国产学研合作创新成果奖,第1完成人;

32016年河北省科学技术进步奖(三等奖),第1完成人;

42016年中国技术市场协会金桥奖(先进集体),负责人;

52015年河北省科学技术进步奖(三等奖),第1完成人;

(6)国内外期刊《International Journal of Robotics and Automation》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《International Journal of control automation and systems》、《中国机械工程》等发表SCIEI收录论文40余篇;已授权国家发明专利11项。

(五)主要代表性科研项目

1)国家自然科学基金面上项目:冗余驱动刚柔协作搅拌摩擦焊机器人高能效设计方法与关键技术研究2018.01-2021.12);

2)国家自然科学基金面上项目:含恰约束支链并联机器人机构拓扑综合与可靠性研究2012.01-2015.12);

3国家科技部火炬计划项目:智能感知装备产业集群共性关键技术研发应用2012.11-2014.12);

4中国博士后科学基金面上项目:现金存取款一体机进出钞部机构创新研究2012.01-2013.12);

5)上海市地方高校能力建设项目:面向汽车制造的混联构型搅拌摩擦焊机器人装备关键技术研究2018.04-2021.03);

6)河北省重点研发计划-高端装备制造技术创新专项:智能协作机器人驱控一体模块化关节研发及应用示范(2019.09-2022.09

7河北省自然科学基金面上项目:面向工程应用的并联机器人机构多目标设计优化及性能评价方法2015.01-2017.12);

8)河北省科技支撑计划先进制造专项:高效柔性膨胀螺栓自动组装生产线研发与应用示范(2017.09-2019.09)。